Perintah Pin Analog I/O

Kenapa Butuh Analog?

Pin digital hanya kenal dua nilai: HIGH atau LOW. Tapi suhu ruangan tidak "loncat" dari dingin ke panas — dia bertingkat. Pin analog membaca nilai bertingkat ini, biasanya dalam rentang 0–1023 (10-bit).

void loop() {
  int nilaiCahaya = analogRead(A0); // 0 (gelap) - 1023 (terang)
  Serial.println(nilaiCahaya);

  int kecerahanLED = map(nilaiCahaya, 0, 1023, 0, 255);
  analogWrite(9, kecerahanLED); // atur kecerahan LED (0-255)
}

• analogRead(pin) — membaca nilai bertingkat dari pin analog (A0-A5).
• analogWrite(pin, value) — mengirim nilai bertingkat (0-255) lewat teknik PWM, cocok untuk mengatur kecerahan LED atau kecepatan motor.
• map() — fungsi bantu mengubah rentang angka satu ke rentang lain.

Resolusi ADC: Arduino Uno vs ESP32

Arduino Uno punya ADC 10-bit, jadi analogRead() menghasilkan nilai 0–1023. ESP32 (yang dipakai untuk proyek IoT kalian) punya ADC 12-bit, jadi rentangnya lebih halus: 0–4095. Ini penting saat memakai map() — batas atas harus disesuaikan dengan board yang dipakai, kalau tidak, hasil konversi jadi salah total.

int nilaiSensor = analogRead(34);         // 0 - 4095 pada ESP32
float tegangan = (nilaiSensor / 4095.0) * 3.3; // konversi ke volt
int pwmOutput = map(nilaiSensor, 0, 4095, 0, 255);

PWM: "Analog Palsu" yang Berguna

analogWrite() sebenarnya tidak mengeluarkan tegangan bertingkat sungguhan — dia menyalakan-mematikan pin sangat cepat (Pulse Width Modulation). Semakin lama pin "menyala" dalam satu siklus (duty cycle), semakin terang LED terlihat oleh mata kita, walau sebenarnya berkedip sangat cepat.